casadi::MX Member List

This is the complete list of members for casadi::MX, including all inherited members.

__hash__() constcasadi::SharedObject
__nonzero__() constcasadi::MX
attachAssert(const MX &y, const std::string &fail_message="") constcasadi::MX
bilin(const MX &A, const MX &x, const MX &y)casadi::GenericMatrix< MX >static
binary(casadi_int op, const MX &x, const MX &y)casadi::MXstatic
bspline(const MX &x, const DM &coeffs, const std::vector< std::vector< double > > &knots, const std::vector< casadi_int > &degree, casadi_int m, const Dict &opts=Dict())casadi::MXfriend
bspline(const MX &x, const MX &coeffs, const std::vector< std::vector< double > > &knots, const std::vector< casadi_int > &degree, casadi_int m, const Dict &opts=Dict())casadi::MXfriend
bspline_dual(const std::vector< double > &x, const std::vector< std::vector< double > > &knots, const std::vector< casadi_int > &degree, const Dict &opts=Dict())casadi::MXstatic
bspline_dual(const std::vector< double > &x, const std::vector< std::vector< double > > &knots, const std::vector< casadi_int > &degree, const Dict &opts=Dict())casadi::MXfriend
class_name() constcasadi::SharedObject
colind(casadi_int col) constcasadi::GenericMatrix< MX >inline
columns() constcasadi::GenericMatrix< MX >inline
convexify(const MX &H, const Dict &opts=Dict())casadi::MXfriend
dep(casadi_int ch=0) constcasadi::MX
deserialize(DeserializingStream &s)casadi::MXstatic
difference(const std::vector< MX > &a, const std::vector< MX > &b)casadi::MXfriend
dim(bool with_nz=false) constcasadi::GenericMatrix< MX >
disp(std::ostream &stream, bool more=false) constcasadi::SharedObject
einstein(const MX &A, const MX &B, const MX &C, const std::vector< casadi_int > &dim_a, const std::vector< casadi_int > &dim_b, const std::vector< casadi_int > &dim_c, const std::vector< casadi_int > &a, const std::vector< casadi_int > &b, const std::vector< casadi_int > &c)casadi::MXstatic
einstein(const MX &A, const MX &B, const std::vector< casadi_int > &dim_a, const std::vector< casadi_int > &dim_b, const std::vector< casadi_int > &dim_c, const std::vector< casadi_int > &a, const std::vector< casadi_int > &b, const std::vector< casadi_int > &c)casadi::MXstatic
enlarge(casadi_int nrow, casadi_int ncol, const std::vector< casadi_int > &rr, const std::vector< casadi_int > &cc, bool ind1=false)casadi::MX
erase(const std::vector< casadi_int > &rr, const std::vector< casadi_int > &cc, bool ind1=false)casadi::MX
erase(const std::vector< casadi_int > &rr, bool ind1=false)casadi::MX
eval_mx(const std::vector< MX > &arg, std::vector< MX > &res) constcasadi::MX
evalf(const MX &expr)casadi::MXfriend
eye(casadi_int n)casadi::MXstatic
find(const MX &x)casadi::MXfriend
get(MX &m, bool ind1, const Slice &rr) constcasadi::MX
get(MX &m, bool ind1, const Matrix< casadi_int > &rr) constcasadi::MX
get(MX &m, bool ind1, const Sparsity &sp) constcasadi::MX
get(MX &m, bool ind1, const MX &rr) constcasadi::MX
get(MX &m, bool ind1, const casadi_int rr) constcasadi::MXinline
get(MX &m, bool ind1, const Slice &rr, const Slice &cc) constcasadi::MX
get(MX &m, bool ind1, const Slice &rr, const Matrix< casadi_int > &cc) constcasadi::MX
get(MX &m, bool ind1, const Slice &rr, casadi_int cc) constcasadi::MXinline
get(MX &m, bool ind1, const Matrix< casadi_int > &rr, const Slice &cc) constcasadi::MX
get(MX &m, bool ind1, casadi_int rr, const Slice &cc) constcasadi::MXinline
get(MX &m, bool ind1, const Matrix< casadi_int > &rr, const Matrix< casadi_int > &cc) constcasadi::MX
get(MX &m, bool ind1, casadi_int rr, casadi_int cc) constcasadi::MXinline
get(MX &m, bool ind1, const MX &rr, const Slice &cc) constcasadi::MX
get(MX &m, bool ind1, const Slice &rr, const MX &cc) constcasadi::MX
get(MX &m, bool ind1, const MX &rr, const MX &cc) constcasadi::MX
get_colind() constcasadi::GenericMatrix< MX >inline
get_free(const Function &f)casadi::MXstatic
get_input(const Function &f)casadi::MXstatic
get_max_depth()casadi::MXstatic
get_nz(MX &m, bool ind1, const Slice &kk) constcasadi::MX
get_nz(MX &m, bool ind1, const Matrix< casadi_int > &kk) constcasadi::MX
get_nz(MX &m, bool ind1, const MX &kk) constcasadi::MX
get_nz(MX &m, bool ind1, casadi_int kk) constcasadi::MXinline
get_nz(MX &m, bool ind1, const MX &inner, const Slice &outer) constcasadi::MX
get_nz(MX &m, bool ind1, const Slice &inner, const MX &outer) constcasadi::MX
get_nz(MX &m, bool ind1, const MX &inner, const MX &outer) constcasadi::MX
get_output(casadi_int oind) constcasadi::MX
get_row() constcasadi::GenericMatrix< MX >inline
get_sparsity() constcasadi::MXinline
get_str(bool more=false) constcasadi::SharedObjectinline
gradient(const MX &ex, const MX &arg, const Dict &opts=Dict())casadi::GenericMatrix< MX >static
graph_substitute(const MX &ex, const std::vector< MX > &v, const std::vector< MX > &vdef)casadi::MXfriend
graph_substitute(const std::vector< MX > &ex, const std::vector< MX > &v, const std::vector< MX > &vdef)casadi::MXfriend
inf(const Sparsity &sp)casadi::MXstatic
inf(casadi_int nrow=1, casadi_int ncol=1)casadi::MXstatic
inf(const std::pair< casadi_int, casadi_int > &rc)casadi::MXstatic
info() constcasadi::MX
interpn_linear(const std::vector< MX > &x, const MX &v, const std::vector< MX > &xq, const Dict &opts=Dict())casadi::MXstatic
inv_node(const MX &x)casadi::MXfriend
is_binary() constcasadi::MX
is_call() constcasadi::MX
is_column() constcasadi::GenericMatrix< MX >inline
is_commutative() constcasadi::MX
is_constant() constcasadi::MX
is_dense() constcasadi::GenericMatrix< MX >inline
is_empty(bool both=false) constcasadi::GenericMatrix< MX >inline
is_eye() constcasadi::MX
is_minus_one() constcasadi::MX
is_multiplication() constcasadi::MX
is_norm() constcasadi::MX
is_null() constcasadi::SharedObject
is_one() constcasadi::MX
is_op(casadi_int op) constcasadi::MX
is_output() constcasadi::MX
is_regular() constcasadi::MX
is_row() constcasadi::GenericMatrix< MX >inline
is_scalar(bool scalar_and_dense=false) constcasadi::GenericMatrix< MX >
is_square() constcasadi::GenericMatrix< MX >inline
is_symbolic() constcasadi::MX
is_transpose() constcasadi::MX
is_tril() constcasadi::GenericMatrix< MX >inline
is_triu() constcasadi::GenericMatrix< MX >inline
is_unary() constcasadi::MX
is_valid_input() constcasadi::MX
is_vector() constcasadi::GenericMatrix< MX >inline
is_zero() constcasadi::MX
join_primitives(const std::vector< MX > &v) constcasadi::MX
join_primitives(const std::vector< SX > &v) constcasadi::MX
join_primitives(const std::vector< DM > &v) constcasadi::MX
jtimes(const MX &ex, const MX &arg, const MX &v, bool tr=false, const Dict &opts=Dict())casadi::GenericMatrix< MX >static
lift(const MX &x, const MX &x_guess)casadi::MXfriend
linearize(const MX &f, const MX &x, const MX &x0, const Dict &opts=Dict())casadi::GenericMatrix< MX >static
logsumexp(const MX &x)casadi::GenericMatrix< MX >static
low(const MX &v, const MX &p, const Dict &options=Dict())casadi::MXfriend
mapping() constcasadi::MX
matrix_expand(const MX &e, const std::vector< MX > &boundary=std::vector< MX >(), const Dict &options=Dict())casadi::MXfriend
matrix_expand(const std::vector< MX > &e, const std::vector< MX > &boundary=std::vector< MX >(), const Dict &options=Dict())casadi::MXfriend
monitor(const std::string &comment) constcasadi::MX
mpower(const MX &x, const MX &y)casadi::GenericMatrix< MX >static
MX()casadi::MX
MX(casadi_int nrow, casadi_int ncol)casadi::MX
MX(const Sparsity &sp)casadi::MXexplicit
MX(const Sparsity &sp, const MX &val)casadi::MX
MX(const Sparsity &sp, const std::string &fname)casadi::MX
MX(double x)casadi::MX
MX(const Matrix< double > &x)casadi::MX
MXDict typedefcasadi::MX
n_dep() constcasadi::MX
n_out() constcasadi::MX
n_primitives() constcasadi::MX
name() constcasadi::MX
nan(const Sparsity &sp)casadi::MXstatic
nan(casadi_int nrow=1, casadi_int ncol=1)casadi::MXstatic
nan(const std::pair< casadi_int, casadi_int > &rc)casadi::MXstatic
nnz() constcasadi::GenericMatrix< MX >
nnz_diag() constcasadi::GenericMatrix< MX >
nnz_lower() constcasadi::GenericMatrix< MX >
nnz_upper() constcasadi::GenericMatrix< MX >
no_grad(const MX &expr)casadi::MXfriend
no_hess(const MX &expr)casadi::MXfriend
numel() constcasadi::GenericMatrix< MX >
ones(casadi_int nrow=1, casadi_int ncol=1)casadi::GenericMatrix< MX >inlinestatic
ones(const Sparsity &sp)casadi::GenericMatrix< MX >inlinestatic
ones(const std::pair< casadi_int, casadi_int > &rc)casadi::GenericMatrix< MX >inlinestatic
op() constcasadi::MX
operator double() constcasadi::MXexplicit
operator Matrix< double >() constcasadi::MXexplicit
operator-() constcasadi::MX
primitives() constcasadi::MX
printme(const MX &b) constcasadi::MX
rank1(const MX &A, const MX &alpha, const MX &x, const MX &y)casadi::GenericMatrix< MX >static
row(casadi_int el) constcasadi::GenericMatrix< MX >inline
rows() constcasadi::GenericMatrix< MX >inline
serialize(SerializingStream &s) constcasadi::MX
set(const MX &m, bool ind1, const Slice &rr)casadi::MX
set(const MX &m, bool ind1, const Matrix< casadi_int > &rr)casadi::MX
set(const MX &m, bool ind1, const Sparsity &sp)casadi::MX
set(const MX &m, bool ind1, const Slice &rr, const Slice &cc)casadi::MX
set(const MX &m, bool ind1, const Slice &rr, const Matrix< casadi_int > &cc)casadi::MX
set(const MX &m, bool ind1, const Matrix< casadi_int > &rr, const Slice &cc)casadi::MX
set(const MX &m, bool ind1, const Matrix< casadi_int > &rr, const Matrix< casadi_int > &cc)casadi::MX
set_max_depth(casadi_int eq_depth=1)casadi::MXstatic
set_nz(const MX &m, bool ind1, const Slice &kk)casadi::MX
set_nz(const MX &m, bool ind1, const Matrix< casadi_int > &kk)casadi::MX
set_nz(const MX &m, bool ind1, const MX &kk)casadi::MX
set_nz(const MX &m, bool ind1, casadi_int kk)casadi::MXinline
size() constcasadi::GenericMatrix< MX >
size(casadi_int axis) constcasadi::GenericMatrix< MX >
size1() constcasadi::GenericMatrix< MX >
size2() constcasadi::GenericMatrix< MX >
soc(const MX &x, const MX &y)casadi::GenericMatrix< MX >static
sparsity() constcasadi::GenericMatrix< MX >
split_primitives(const MX &x) constcasadi::MX
split_primitives(const SX &x) constcasadi::MX
split_primitives(const DM &x) constcasadi::MX
stop_diff(const MX &expr, casadi_int order)casadi::MXfriend
stop_diff(const MX &expr, const MX &var, casadi_int order)casadi::MXfriend
sym(const std::string &name, casadi_int nrow=1, casadi_int ncol=1)casadi::GenericMatrix< MX >inlinestatic
sym(const std::string &name, const std::pair< casadi_int, casadi_int > &rc)casadi::GenericMatrix< MX >inlinestatic
sym(const std::string &name, const Sparsity &sp)casadi::GenericMatrix< MX >inlinestatic
sym(const std::string &name, const Sparsity &sp, casadi_int p)casadi::GenericMatrix< MX >static
sym(const std::string &name, casadi_int nrow, casadi_int ncol, casadi_int p)casadi::GenericMatrix< MX >inlinestatic
sym(const std::string &name, const Sparsity &sp, casadi_int p, casadi_int r)casadi::GenericMatrix< MX >static
sym(const std::string &name, casadi_int nrow, casadi_int ncol, casadi_int p, casadi_int r)casadi::GenericMatrix< MX >inlinestatic
T() constcasadi::MX
tangent(const MX &ex, const MX &arg, const Dict &opts=Dict())casadi::GenericMatrix< MX >static
test_cast(const SharedObjectInternal *ptr)casadi::MXstatic
type_name()casadi::MXinlinestatic
unary(casadi_int op, const MX &x)casadi::MXstatic
which_function() constcasadi::MX
which_output() constcasadi::MX
zeros(casadi_int nrow=1, casadi_int ncol=1)casadi::GenericMatrix< MX >inlinestatic
zeros(const Sparsity &sp)casadi::GenericMatrix< MX >inlinestatic
zeros(const std::pair< casadi_int, casadi_int > &rc)casadi::GenericMatrix< MX >inlinestatic