SX/SXFunction_constr_py.py

This examples demonstrates how to create an Function in python

View output (PDF) | source (python)

See also
casadi::Function();
casadi::Function
Function object.
Definition: function.hpp:60
1 
2 
3 
4 
5 
6 
7 
8 
9 
10 
11 
12 
13 
14 
15 
16 
17 
18 
19 
20 
21 
22 
23 
24 
25 
26 
27 from casadi import *
28 
29 x = SX.sym("x")
30 y = SX.sym("y",2)
31 z = SX.sym("z",2,3)
32 
33 ins = [x,y]
34 outs = [x,y,vertcat(x,y),y*x,0]
35 
36 print(outs)
37 
38 f = Function("f", ins, outs)
39 
40 
41 
42 print(f.n_in())
43 print(f.n_out())
44 
45 
46 
47 
48 
49 f_out = f(*f.sx_in())
50 for i in range(3):
51  print(f_out[i])