public API
(
switch to internal
)
-
revision 3.6.7
- a -
adj :
casadi::Matrix< Scalar >
all :
casadi::Matrix< Scalar >
AlpaqaProblem :
casadi::AlpaqaInterface
any :
casadi::Matrix< Scalar >
- b -
bilin :
casadi::GenericMatrix< MatType >
bspline :
casadi::MX
bspline_dual :
casadi::MX
- c -
CallbackFunction :
casadi::CallbackInternal
chol :
casadi::Matrix< Scalar >
cofactor :
casadi::Matrix< Scalar >
conditional :
casadi::GenericMatrix< MatType >
convexify :
casadi::MX
cross :
casadi::GenericMatrix< MatType >
cse :
casadi::GenericMatrix< MatType >
cumsum :
casadi::GenericMatrix< MatType >
- d -
DaeBuilderInternal :
casadi::Variable
densify :
casadi::GenericMatrix< MatType >
depends_on :
casadi::GenericMatrix< MatType >
DeserializerBase :
casadi::SerializerBase
DeserializingStream :
casadi::SerializingStream
det :
casadi::GenericMatrix< MatType >
diag :
casadi::GenericMatrix< MatType >
diff :
casadi::GenericMatrix< MatType >
difference :
casadi::MX
dot :
casadi::GenericMatrix< MatType >
- e -
eig_symbolic :
casadi::Matrix< Scalar >
einstein :
casadi::GenericMatrix< MatType >
evalf :
casadi::Matrix< Scalar >
,
casadi::MX
expand :
casadi::Matrix< Scalar >
expm :
casadi::GenericMatrix< MatType >
expm_const :
casadi::GenericMatrix< MatType >
extract :
casadi::GenericMatrix< MatType >
- f -
find :
casadi::MX
forward :
casadi::GenericMatrix< MatType >
- g -
gauss_quadrature :
casadi::Matrix< Scalar >
gradient :
casadi::GenericMatrix< MatType >
graph_substitute :
casadi::MX
- h -
heaviside :
casadi::Matrix< Scalar >
hessian :
casadi::GenericMatrix< MatType >
- i -
if_else :
casadi::GenericMatrix< MatType >
InternalOptiCallback :
casadi::Opti
,
casadi::OptiAdvanced
,
casadi::OptiNode
interp1d :
casadi::GenericMatrix< MatType >
inv :
casadi::GenericMatrix< MatType >
inv_minor :
casadi::GenericMatrix< MatType >
inv_node :
casadi::MX
inv_skew :
casadi::GenericMatrix< MatType >
is_linear :
casadi::GenericMatrix< MatType >
is_quadratic :
casadi::GenericMatrix< MatType >
- j -
jacobian :
casadi::GenericMatrix< MatType >
jacobian_sparsity :
casadi::GenericMatrix< MatType >
jtimes :
casadi::GenericMatrix< MatType >
- l -
ldl :
casadi::Matrix< Scalar >
ldl_solve :
casadi::Matrix< Scalar >
lift :
casadi::MX
linear_coeff :
casadi::GenericMatrix< MatType >
linearize :
casadi::GenericMatrix< MatType >
linspace :
casadi::GenericMatrix< MatType >
logsumexp :
casadi::GenericMatrix< MatType >
low :
casadi::MX
- m -
matrix_expand :
casadi::MX
minor :
casadi::Matrix< Scalar >
mldivide :
casadi::GenericMatrix< MatType >
mmax :
casadi::GenericMatrix< MatType >
mmin :
casadi::GenericMatrix< MatType >
mpower :
casadi::GenericMatrix< MatType >
mrdivide :
casadi::GenericMatrix< MatType >
mtaylor :
casadi::Matrix< Scalar >
MX :
casadi::MXNode
- n -
n_nodes :
casadi::GenericMatrix< MatType >
no_grad :
casadi::MX
no_hess :
casadi::MX
norm_1 :
casadi::GenericMatrix< MatType >
norm_2 :
casadi::GenericMatrix< MatType >
norm_fro :
casadi::GenericMatrix< MatType >
norm_inf :
casadi::GenericMatrix< MatType >
norm_inf_mul :
casadi::Matrix< Scalar >
nullspace :
casadi::GenericMatrix< MatType >
- o -
OptiNode :
casadi::OptiSol
- p -
pinv :
casadi::GenericMatrix< MatType >
poly_coeff :
casadi::Matrix< Scalar >
poly_roots :
casadi::Matrix< Scalar >
polyval :
casadi::GenericMatrix< MatType >
print_operator :
casadi::GenericMatrix< MatType >
project :
casadi::GenericMatrix< MatType >
pw_const :
casadi::Matrix< Scalar >
pw_lin :
casadi::Matrix< Scalar >
- q -
qr :
casadi::Matrix< Scalar >
qr_solve :
casadi::Matrix< Scalar >
qr_sparse :
casadi::Matrix< Scalar >
quadratic_coeff :
casadi::GenericMatrix< MatType >
- r -
ramp :
casadi::Matrix< Scalar >
rank1 :
casadi::GenericMatrix< MatType >
rectangle :
casadi::Matrix< Scalar >
repsum :
casadi::GenericMatrix< MatType >
reverse :
casadi::GenericMatrix< MatType >
- s -
SerializerBase :
casadi::DeserializerBase
SerializingStream :
casadi::DeserializingStream
shared :
casadi::GenericMatrix< MatType >
SharedObjectInternal :
casadi::WeakRef
simplify :
casadi::GenericMatrix< MatType >
skew :
casadi::GenericMatrix< MatType >
soc :
casadi::GenericMatrix< MatType >
solve :
casadi::GenericMatrix< MatType >
sparsify :
casadi::Matrix< Scalar >
stop_diff :
casadi::MX
substitute :
casadi::GenericMatrix< MatType >
substitute_inplace :
casadi::GenericMatrix< MatType >
sumsqr :
casadi::GenericMatrix< MatType >
symvar :
casadi::GenericMatrix< MatType >
- t -
tangent :
casadi::GenericMatrix< MatType >
taylor :
casadi::Matrix< Scalar >
trace :
casadi::GenericMatrix< MatType >
triangle :
casadi::Matrix< Scalar >
tril2symm :
casadi::GenericMatrix< MatType >
triu2symm :
casadi::GenericMatrix< MatType >
- u -
unite :
casadi::GenericMatrix< MatType >
- w -
which_depends :
casadi::GenericMatrix< MatType >