SX/ssym.py

This example looks at the ssym method

View output (PDF) | source (python)

See also
static Matrix< Scalar > sym(const std::string &name, casadi_int nrow=1, casadi_int ncol=1)
Create an nrow-by-ncol symbolic primitive.
1 
2 
3 
4 
5 
6 
7 
8 
9 
10 
11 
12 
13 
14 
15 
16 
17 
18 
19 
20 
21 
22 
23 
24 
25 
26 
27 from casadi import *
28 
29 
30 
31 
32 
33 
34 
35 x = SX.sym("x")
36 print(type(x), x)
37 
38 
39 
40 print(SX.sym("x",2,1))
41 
42 
43 
44 print(SX.sym("x",1,2))
45 
46 
47 
48 print(SX.sym("x",2,3))