List of all members | Public Attributes
casadi_ipqp_data< T1 > Struct Template Reference

#include <casadi_ipqp.hpp>

Detailed Description

template<typename T1>
struct casadi_ipqp_data< T1 >

Definition at line 95 of file casadi_ipqp.hpp.

Public Attributes

const casadi_ipqp_prob< T1 > * prob
 
const T1 * g
 
casadi_int n_con
 
casadi_ipqp_flag_t status
 
casadi_ipqp_task_t task
 
casadi_ipqp_next_t next
 
T1 * linsys
 
const char * msg
 
T1 mu
 
T1 tau
 
T1 pr
 
T1 du
 
T1 co
 
casadi_int ipr
 
casadi_int idu
 
casadi_int ico
 
casadi_int iter
 
T1 * lbz
 
T1 * ubz
 
T1 * z
 
T1 * lam
 
T1 * lam_lbz
 
T1 * lam_ubz
 
T1 * dz
 
T1 * dlam
 
T1 * dlam_lbz
 
T1 * dlam_ubz
 
T1 * rz
 
T1 * rlam
 
T1 * rlam_lbz
 
T1 * rlam_ubz
 
T1 * D
 
T1 * S
 
T1 * dinv_lbz
 
T1 * dinv_ubz
 

Member Data Documentation

◆ co

template<typename T1 >
T1 casadi_ipqp_data< T1 >::co

Definition at line 117 of file casadi_ipqp.hpp.

◆ D

template<typename T1 >
T1* casadi_ipqp_data< T1 >::D

Definition at line 130 of file casadi_ipqp.hpp.

◆ dinv_lbz

template<typename T1 >
T1* casadi_ipqp_data< T1 >::dinv_lbz

Definition at line 134 of file casadi_ipqp.hpp.

◆ dinv_ubz

template<typename T1 >
T1 * casadi_ipqp_data< T1 >::dinv_ubz

Definition at line 134 of file casadi_ipqp.hpp.

◆ dlam

template<typename T1 >
T1 * casadi_ipqp_data< T1 >::dlam

Definition at line 126 of file casadi_ipqp.hpp.

◆ dlam_lbz

template<typename T1 >
T1 * casadi_ipqp_data< T1 >::dlam_lbz

Definition at line 126 of file casadi_ipqp.hpp.

◆ dlam_ubz

template<typename T1 >
T1 * casadi_ipqp_data< T1 >::dlam_ubz

Definition at line 126 of file casadi_ipqp.hpp.

◆ du

template<typename T1 >
T1 casadi_ipqp_data< T1 >::du

Definition at line 117 of file casadi_ipqp.hpp.

◆ dz

template<typename T1 >
T1* casadi_ipqp_data< T1 >::dz

Definition at line 126 of file casadi_ipqp.hpp.

◆ g

template<typename T1 >
const T1* casadi_ipqp_data< T1 >::g

Definition at line 99 of file casadi_ipqp.hpp.

◆ ico

template<typename T1 >
casadi_int casadi_ipqp_data< T1 >::ico

Definition at line 118 of file casadi_ipqp.hpp.

◆ idu

template<typename T1 >
casadi_int casadi_ipqp_data< T1 >::idu

Definition at line 118 of file casadi_ipqp.hpp.

◆ ipr

template<typename T1 >
casadi_int casadi_ipqp_data< T1 >::ipr

Definition at line 118 of file casadi_ipqp.hpp.

◆ iter

template<typename T1 >
casadi_int casadi_ipqp_data< T1 >::iter

Definition at line 120 of file casadi_ipqp.hpp.

◆ lam

template<typename T1 >
T1 * casadi_ipqp_data< T1 >::lam

Definition at line 124 of file casadi_ipqp.hpp.

◆ lam_lbz

template<typename T1 >
T1 * casadi_ipqp_data< T1 >::lam_lbz

Definition at line 124 of file casadi_ipqp.hpp.

◆ lam_ubz

template<typename T1 >
T1 * casadi_ipqp_data< T1 >::lam_ubz

Definition at line 124 of file casadi_ipqp.hpp.

◆ lbz

template<typename T1 >
T1* casadi_ipqp_data< T1 >::lbz

Definition at line 122 of file casadi_ipqp.hpp.

◆ linsys

template<typename T1 >
T1* casadi_ipqp_data< T1 >::linsys

Definition at line 109 of file casadi_ipqp.hpp.

◆ msg

template<typename T1 >
const char* casadi_ipqp_data< T1 >::msg

Definition at line 111 of file casadi_ipqp.hpp.

◆ mu

template<typename T1 >
T1 casadi_ipqp_data< T1 >::mu

Definition at line 113 of file casadi_ipqp.hpp.

◆ n_con

template<typename T1 >
casadi_int casadi_ipqp_data< T1 >::n_con

Definition at line 101 of file casadi_ipqp.hpp.

◆ next

template<typename T1 >
casadi_ipqp_next_t casadi_ipqp_data< T1 >::next

Definition at line 107 of file casadi_ipqp.hpp.

◆ pr

template<typename T1 >
T1 casadi_ipqp_data< T1 >::pr

Definition at line 117 of file casadi_ipqp.hpp.

◆ prob

template<typename T1 >
const casadi_ipqp_prob<T1>* casadi_ipqp_data< T1 >::prob

Definition at line 97 of file casadi_ipqp.hpp.

◆ rlam

template<typename T1 >
T1 * casadi_ipqp_data< T1 >::rlam

Definition at line 128 of file casadi_ipqp.hpp.

◆ rlam_lbz

template<typename T1 >
T1 * casadi_ipqp_data< T1 >::rlam_lbz

Definition at line 128 of file casadi_ipqp.hpp.

◆ rlam_ubz

template<typename T1 >
T1 * casadi_ipqp_data< T1 >::rlam_ubz

Definition at line 128 of file casadi_ipqp.hpp.

◆ rz

template<typename T1 >
T1* casadi_ipqp_data< T1 >::rz

Definition at line 128 of file casadi_ipqp.hpp.

◆ S

template<typename T1 >
T1* casadi_ipqp_data< T1 >::S

Definition at line 132 of file casadi_ipqp.hpp.

◆ status

template<typename T1 >
casadi_ipqp_flag_t casadi_ipqp_data< T1 >::status

Definition at line 103 of file casadi_ipqp.hpp.

◆ task

template<typename T1 >
casadi_ipqp_task_t casadi_ipqp_data< T1 >::task

Definition at line 105 of file casadi_ipqp.hpp.

◆ tau

template<typename T1 >
T1 casadi_ipqp_data< T1 >::tau

Definition at line 115 of file casadi_ipqp.hpp.

◆ ubz

template<typename T1 >
T1 * casadi_ipqp_data< T1 >::ubz

Definition at line 122 of file casadi_ipqp.hpp.

◆ z

template<typename T1 >
T1* casadi_ipqp_data< T1 >::z

Definition at line 124 of file casadi_ipqp.hpp.

The documentation for this struct was generated from the following file: