- i -

• idas_error() : casadi::IdasInterface
• IdasInterface() : casadi::IdasInterface
• IdasMemory() : casadi::IdasMemory
• identify_io() : casadi::FmuFunction
• if_else() : casadi::Function , casadi::Matrix< Scalar > , casadi::MX
• if_else_zero() : casadi::GenericExpression< ExType >
• ihfun() : casadi::KinsolInterface
• imap() : casadi::Factory< MatType >
• ImplicitFixedStepIntegrator() : casadi::ImplicitFixedStepIntegrator
• ImplicitToNlp() : casadi::ImplicitToNlp
• import_binding_equations() : casadi::DaeBuilderInternal
• import_default_experiment() : casadi::DaeBuilderInternal
• import_dynamic_equations() : casadi::DaeBuilderInternal
• import_initial_equations() : casadi::DaeBuilderInternal
• import_model_exchange() : casadi::DaeBuilderInternal
• import_model_structure() : casadi::DaeBuilderInternal
• import_model_variables() : casadi::DaeBuilderInternal
• import_nl() : casadi::NlpBuilder
• import_node() : casadi::TinyXmlInterface
• Importer() : casadi::Importer
• ImporterInternal() : casadi::ImporterInternal
• impulseB() : casadi::CvodesInterface , casadi::FixedStepIntegrator , casadi::IdasInterface , casadi::Integrator , casadi::SundialsInterface
• iname() : casadi::Factory< MatType >
• incache() : casadi::FunctionInternal , casadi::WeakCache< K, T >
• ind() : casadi::IOInstruction , casadi::MXNode
• indent() : casadi::CodeGenerator
• index_in() : casadi::Fmu , casadi::FmuInternal , casadi::Function , casadi::FunctionInternal
• index_out() : casadi::Fmu , casadi::FmuInternal , casadi::Function , casadi::FunctionInternal
• IndexAbstraction() : casadi::IndexAbstraction
• indexed() : casadi::Importer , casadi::ImporterInternal
• indices() : casadi::DaeBuilderInternal
• inf() : casadi::Matrix< Scalar > , casadi::MX
• infinity() : std::numeric_limits< casadi::SXElem >
• info() : casadi::Einstein , casadi::Function , casadi::FunctionInternal , casadi::GetNonzerosParamParam , casadi::GetNonzerosParamSlice , casadi::GetNonzerosSlice2 , casadi::GetNonzerosSlice , casadi::GetNonzerosSliceParam , casadi::GetNonzerosVector , casadi::IOInstruction , casadi::Map , casadi::Matrix< Scalar > , casadi::MX , casadi::MXNode , casadi::Options , casadi::OutputNode , casadi::SetNonzerosSlice2< Add > , casadi::SetNonzerosSlice< Add > , casadi::SetNonzerosVector< Add > , casadi::Slice , casadi::Solve< Tr > , casadi::Sparsity , casadi::Split , casadi::SubAssign , casadi::SubRef , casadi::Switch
• init() : casadi::AlpaqaInterface , casadi::AmplInterface , casadi::BlazingSplineFunction , casadi::Blocksqp , casadi::BonminInterface , casadi::BSplineInterpolant , casadi::Callback , casadi::CallbackInternal , casadi::CbcInterface , casadi::ClangCompiler , casadi::ClarabelInterface , casadi::ClpInterface , casadi::Collocation , casadi::Conic , casadi::CplexInterface , casadi::CSparseCholeskyInterface , casadi::CsparseInterface , casadi::CvodesInterface , casadi::DaqpInterface , casadi::Dple , casadi::Expm , casadi::External , casadi::FastNewton , casadi::FatropConicInterface , casadi::FatropInterface , casadi::Feasiblesqpmethod , casadi::FiniteDiff , casadi::FixedStepIntegrator , casadi::Fmu2 , casadi::Fmu3 , casadi::FmuFunction , casadi::FmuInternal , casadi::FunctionInternal , casadi::GenericExternal , casadi::GurobiInterface , casadi::HighsInterface , casadi::HpipmInterface , casadi::HpmpcInterface , casadi::IdasInterface , casadi::ImplicitFixedStepIntegrator , casadi::ImplicitToNlp , casadi::ImporterInternal , casadi::Integrator , casadi::Interpolant , casadi::IpoptInterface , casadi::Ipqp , casadi::JitFunction , casadi::KinsolInterface , casadi::KnitroInterface , casadi::LapackLu , casadi::LapackQr , casadi::LinearInterpolant , casadi::LinearInterpolantJac , casadi::LinsolInternal , casadi::LinsolLdl , casadi::LinsolQr , casadi::LinsolTridiag , casadi::Ma27Interface , casadi::MadnlpInterface , casadi::Map , casadi::MapSum , casadi::MumpsInterface , casadi::MXFunction , casadi::Newton , casadi::Nlpsol , casadi::OmpMap , casadi::OoqpInterface , casadi::OracleFunction , casadi::OsqpInterface , casadi::ProtoFunction , casadi::ProxqpInterface , casadi::QpoasesInterface , casadi::QpToNlp , casadi::Qrqp , casadi::Qrsqp , casadi::Rootfinder , casadi::RungeKutta , casadi::Scpgen , casadi::ShellCompiler , casadi::SLEQPInterface , casadi::SlicotDple , casadi::SlicotExpm , casadi::SnoptInterface , casadi::SqicInterface , casadi::Sqpmethod , casadi::SundialsInterface , casadi::SuperscsInterface , casadi::Switch , casadi::SXFunction , casadi::SymbolicQr , casadi::ThreadMap , casadi::WorhpInterface , casadi::XFunction< DerivedType, MatType, NodeType >
• init_copy_elision() : casadi::SXFunction
• init_dependent() : casadi::ClarabelInterface , casadi::DaqpInterface , casadi::HighsInterface
• init_derived_members() : casadi::BlazingSplineFunction
• init_external() : casadi::External , casadi::GenericExternal
• init_handle() : casadi::DllLibrary
• init_lhs() : casadi::DaeBuilder , casadi::DaeBuilderInternal
• init_local() : casadi::CodeGenerator
• init_mem() : casadi::AlpaqaInterface , casadi::AmplInterface , casadi::Blocksqp , casadi::BonminInterface , casadi::CbcInterface , casadi::ClarabelInterface , casadi::ClpInterface , casadi::Conic , casadi::CplexInterface , casadi::CSparseCholeskyInterface , casadi::CsparseInterface , casadi::CvodesInterface , casadi::DaqpInterface , casadi::FastNewton , casadi::FatropConicInterface , casadi::FatropInterface , casadi::Feasiblesqpmethod , casadi::FixedStepIntegrator , casadi::Fmu , casadi::FmuFunction , casadi::FmuInternal , casadi::GurobiInterface , casadi::HighsInterface , casadi::HpipmInterface , casadi::HpmpcInterface , casadi::IdasInterface , casadi::Integrator , casadi::IpoptInterface , casadi::Ipqp , casadi::KinsolInterface , casadi::KnitroInterface , casadi::LapackLu , casadi::LapackQr , casadi::LinsolInternal , casadi::LinsolLdl , casadi::LinsolQr , casadi::LinsolTridiag , casadi::Lsqr , casadi::Ma27Interface , casadi::MadnlpInterface , casadi::MumpsInterface , casadi::Newton , casadi::Nlpsol , casadi::OracleFunction , casadi::OsqpInterface , casadi::ProtoFunction , casadi::ProxqpInterface , casadi::QpoasesInterface , casadi::Qrqp , casadi::Rootfinder , casadi::Scpgen , casadi::SLEQPInterface , casadi::SlicotDple , casadi::SlicotExpm , casadi::SnoptInterface , casadi::Sqpmethod , casadi::SundialsInterface , casadi::SuperscsInterface , casadi::SymbolicQr , casadi::WorhpInterface
• init_rhs() : casadi::DaeBuilder , casadi::DaeBuilderInternal
• initial() : casadi::DaeBuilder , casadi::Opti , casadi::OptiNode
• initial_unknowns() : casadi::DaeBuilder
• initializeFilter() : casadi::Blocksqp
• initializer() : casadi::CodeGenerator
• initIterate() : casadi::Blocksqp
• initSingleton() : casadi::GenericSharedInternal< Shared, Internal >
• initStats() : casadi::Blocksqp
• inlined() : casadi::Importer , casadi::ImporterInternal
• input() : casadi::DaeBuilderInternal
• Input() : casadi::Input
• insert() : casadi::DaeBuilderInternal
• install_prefix() : casadi::CasadiMeta
• instance_name() : casadi::Fmu
• instance_number() : casadi::OptiAdvanced , casadi::OptiNode
• instantiate() : casadi::Fmu2 , casadi::Fmu3 , casadi::FmuInternal , casadi::PluginInterface< Derived >
• instruction_constant() : casadi::Function , casadi::FunctionInternal , casadi::SXFunction
• instruction_id() : casadi::Function , casadi::FunctionInternal , casadi::MXFunction , casadi::SXFunction
• instruction_input() : casadi::Function , casadi::FunctionInternal , casadi::MXFunction , casadi::SXFunction
• instruction_MX() : casadi::Function , casadi::FunctionInternal , casadi::MXFunction
• instruction_output() : casadi::Function , casadi::FunctionInternal , casadi::MXFunction , casadi::SXFunction
• instructions_sx() : casadi::Function , casadi::FunctionInternal , casadi::SXFunction
• integer_support() : casadi::BonminInterface , casadi::CbcInterface , casadi::ClarabelInterface , casadi::Conic , casadi::CplexInterface , casadi::DaqpInterface , casadi::GurobiInterface , casadi::HighsInterface , casadi::KnitroInterface , casadi::Nlpsol , casadi::OsqpInterface , casadi::ProxqpInterface , casadi::SuperscsInterface
• Integrator() : casadi::Integrator
• intermediate_callback() : casadi::BonminInterface , casadi::BonminUserClass , casadi::IpoptInterface , casadi::IpoptUserClass
• interp1d() : casadi::GenericMatrix< MatType >
• interpn() : casadi::CodeGenerator
• interpn_grad() : casadi::CodeGenerator
• interpn_linear() : casadi::MX
• Interpolant() : casadi::Interpolant
• interpret_lookup_mode() : casadi::Interpolant , casadi::Low
• intersect() : casadi::Sparsity
• inv() : casadi::Matrix< Scalar > , casadi::MX , casadi::SXElem
• inv_minor() : casadi::Matrix< Scalar > , casadi::MX
• inv_node() : casadi::MX
• inv_skew() : casadi::GenericMatrix< MatType >
• Inverse() : casadi::Inverse
• invertPermutation() : casadi::SparsityInternal
• IOInstruction() : casadi::IOInstruction
• IpoptInterface() : casadi::IpoptInterface
• IpoptMemory() : casadi::IpoptMemory
• IpoptUserClass() : casadi::IpoptUserClass
• Ipqp() : casadi::Ipqp
• ired() : casadi::Fmu
• is_a() : casadi::Conic , casadi::Function , casadi::FunctionInternal , casadi::Map , casadi::MXFunction , casadi::Nlpsol , casadi::OmpMap , casadi::SXFunction , casadi::ThreadMap , casadi::XFunction< DerivedType, MatType, NodeType >
• is_almost_zero() : casadi::casadi_limits< T > , casadi::casadi_limits< SXElem > , casadi::RealtypeSX , casadi::SXElem , casadi::SXNode , casadi::ZeroSX
• is_binary() : casadi::BinaryMX< ScX, ScY > , casadi::casadi_math< T > , casadi::MX , casadi::MXNode
• is_bool() : casadi::GenericType
• is_bool_vector() : casadi::GenericType
• is_call() : casadi::CallSX , casadi::Matrix< Scalar > , casadi::MX , casadi::SXElem , casadi::SXNode
• is_column() : casadi::GenericMatrix< MatType > , casadi::Sparsity , casadi::SparsityInternal
• is_commutative() : casadi::Matrix< Scalar > , casadi::MX , casadi::SXElem
• is_constant() : casadi::casadi_limits< T > , casadi::casadi_limits< SXElem > , casadi::ConstantSX , casadi::Matrix< Scalar > , casadi::MX , casadi::SXElem , casadi::SXNode
• is_dense() : casadi::GenericMatrix< MatType > , casadi::Sparsity , casadi::SparsityInternal
• is_diag() : casadi::Sparsity , casadi::SparsityInternal
• is_dict() : casadi::GenericType
• is_dict_vector() : casadi::GenericType
• is_diff_in() : casadi::Function
• is_diff_out() : casadi::Function
• is_directory() : casadi::Filesystem
• is_double() : casadi::GenericType
• is_double_vector() : casadi::GenericType
• is_double_vector_vector() : casadi::GenericType
• is_doubled() : casadi::SXElem
• is_empty() : casadi::GenericMatrix< MatType > , casadi::Slice , casadi::Sparsity , casadi::SparsityInternal
• is_empty_vector() : casadi::GenericType
• is_enabled() : casadi::Filesystem
• is_equal() : casadi::BinaryMX< ScX, ScY > , casadi::BinarySX , casadi::casadi_limits< T > , casadi::casadi_limits< SXElem > , casadi::Concat , casadi::Constant< Value > , casadi::ConstantDM , casadi::ConstantSX , casadi::Einstein , casadi::GetNonzerosSlice2 , casadi::GetNonzerosSlice , casadi::GetNonzerosVector , casadi::Matrix< Scalar > , casadi::Multiplication , casadi::MX , casadi::MXNode , casadi::Reshape , casadi::SetNonzerosSlice2< Add > , casadi::SetNonzerosSlice< Add > , casadi::SetNonzerosVector< Add > , casadi::Sparsity , casadi::SparsityCast , casadi::SparsityInternal , casadi::SXElem , casadi::SXNode , casadi::Transpose , casadi::UnaryMX , casadi::UnarySX
• is_eye() : casadi::Constant< Value > , casadi::ConstantDM , casadi::Matrix< Scalar > , casadi::MX , casadi::MXNode
• is_function() : casadi::GenericType
• is_function_vector() : casadi::GenericType
• is_inf() : casadi::casadi_limits< T > , casadi::casadi_limits< SXElem > , casadi::InfSX , casadi::SXElem , casadi::SXNode
• is_int() : casadi::GenericType
• is_int_vector() : casadi::GenericType
• is_int_vector_vector() : casadi::GenericType
• is_integer() : casadi::casadi_limits< T > , casadi::casadi_limits< SXElem > , casadi::IntegerSX , casadi::Matrix< Scalar > , casadi::MinusOneSX , casadi::OneSX , casadi::SXElem , casadi::SXNode , casadi::ZeroSX
• is_leaf() : casadi::Matrix< Scalar > , casadi::SXElem
• is_linear() : casadi::GenericMatrix< MatType >
• is_main_thread() : casadi::InterruptHandler
• is_minus_inf() : casadi::casadi_limits< T > , casadi::casadi_limits< SXElem > , casadi::MinusInfSX , casadi::SXElem , casadi::SXNode
• is_minus_one() : casadi::casadi_limits< T > , casadi::casadi_limits< SXElem > , casadi::ConstantDM , casadi::Matrix< Scalar > , casadi::MinusOneSX , casadi::MX , casadi::MXNode , casadi::SXElem , casadi::SXNode
• is_multiplication() : casadi::MX
• is_nan() : casadi::casadi_limits< T > , casadi::casadi_limits< SXElem > , casadi::NanSX , casadi::SXElem , casadi::SXNode
• is_nonnegative() : casadi::SXElem
• is_norm() : casadi::MX
• is_null() : casadi::GenericShared< Shared, Internal > , casadi::SXElem
• is_one() : casadi::casadi_limits< T > , casadi::casadi_limits< SXElem > , casadi::Constant< Value > , casadi::ConstantDM , casadi::Matrix< Scalar > , casadi::MX , casadi::MXNode , casadi::OneSX , casadi::SXElem , casadi::SXNode
• is_op() : casadi::BinarySX , casadi::CallSX , casadi::Matrix< Scalar > , casadi::MX , casadi::SXElem , casadi::SXNode , casadi::SymbolicSX , casadi::UnarySX
• is_orthonormal() : casadi::Sparsity , casadi::SparsityInternal
• is_orthonormal_columns() : casadi::Sparsity , casadi::SparsityInternal
• is_orthonormal_rows() : casadi::Sparsity , casadi::SparsityInternal
• is_output() : casadi::Matrix< Scalar > , casadi::MX , casadi::MXNode , casadi::OutputNode , casadi::OutputSX , casadi::SXElem , casadi::SXNode
• is_parametric() : casadi::OptiAdvanced , casadi::OptiNode
• is_permutation() : casadi::Sparsity , casadi::SparsityInternal
• is_quadratic() : casadi::GenericMatrix< MatType >
• is_real() : casadi::Variable
• is_regular() : casadi::Matrix< Scalar > , casadi::MX , casadi::SXElem
• is_reshape() : casadi::Sparsity , casadi::SparsityInternal
• is_row() : casadi::GenericMatrix< MatType > , casadi::Sparsity , casadi::SparsityInternal
• is_sane() : casadi::Options
• is_scalar() : casadi::GenericMatrix< MatType > , casadi::Slice , casadi::Sparsity , casadi::SparsityInternal
• is_selection() : casadi::Sparsity , casadi::SparsityInternal
• is_set() : casadi::Variable
• is_singular() : casadi::Sparsity
• is_smooth() : casadi::BinarySX , casadi::Matrix< Scalar > , casadi::SXFunction , casadi::SXNode , casadi::UnarySX
• is_square() : casadi::GenericMatrix< MatType > , casadi::Sparsity , casadi::SparsityInternal
• is_stacked() : casadi::Sparsity , casadi::SparsityInternal
• is_string() : casadi::GenericType
• is_string_vector() : casadi::GenericType
• is_string_vector_vector() : casadi::GenericType
• is_subset() : casadi::Sparsity , casadi::SparsityInternal
• is_symbolic() : casadi::Matrix< Scalar > , casadi::MX , casadi::SXElem , casadi::SXNode , casadi::SymbolicSX
• is_symmetric() : casadi::Sparsity , casadi::SparsityInternal
• is_transpose() : casadi::MX , casadi::Sparsity , casadi::SparsityInternal
• is_tril() : casadi::GenericMatrix< MatType > , casadi::Sparsity , casadi::SparsityInternal
• is_triu() : casadi::GenericMatrix< MatType > , casadi::Sparsity , casadi::SparsityInternal
• is_unary() : casadi::casadi_math< T > , casadi::MX , casadi::MXNode , casadi::UnaryMX
• is_valid_input() : casadi::Concat , casadi::ConstantMX , casadi::Matrix< Scalar > , casadi::MX , casadi::MXNode , casadi::Reshape , casadi::SparsityCast , casadi::SymbolicMX , casadi::ZeroByZero
• is_value() : casadi::Constant< Value > , casadi::MXNode
• is_vector() : casadi::GenericMatrix< MatType > , casadi::GenericType , casadi::Sparsity , casadi::SparsityInternal
• is_vector_vector() : casadi::GenericType
• is_void_pointer() : casadi::GenericType
• is_zero() : casadi::casadi_limits< T > , casadi::casadi_limits< SXElem > , casadi::Constant< Value > , casadi::ConstantDM , casadi::Matrix< Scalar > , casadi::MX , casadi::MXNode , casadi::SXElem , casadi::SXNode , casadi::ZeroSX
• isInput() : casadi::XFunction< DerivedType, MatType, NodeType >
• iso_8601_time() : casadi::DaeBuilderInternal
• iterate_directory_names() : casadi::Filesystem