Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- i -

• i : casadi::MetaVar
• I : casadi_fatrop_data< T1 > , casadi_fatrop_prob< T1 > , casadi_hpipm_data< T1 > , casadi_hpipm_prob< T1 >
• I_offsets : casadi_fatrop_prob< T1 >
• ico : casadi_ipqp_data< T1 >
• idu : casadi_ipqp_data< T1 > , casadi_qrqp_data< T1 >
• if_else() : casadi::Function , casadi::GenericMatrix< MatType >
• iidxbu : casadi_hpipm_data< T1 >
• iidxbx : casadi_hpipm_data< T1 >
• imina : casadi_qrqp_data< T1 >
• import_nl() : casadi::NlpBuilder
• Importer() : casadi::Importer
• ind() : casadi::IOInstruction , casadi::MXNode
• ind_ : casadi::IOInstruction
• index : casadi::Variable , casadi_qrqp_data< T1 >
• index_in() : casadi::Function
• index_out() : casadi::Function
• IndexAbstraction() : casadi::IndexAbstraction
• inf() : casadi::Matrix< Scalar > , casadi::MX , casadi_fatrop_conic_prob< T1 > , casadi_hpipm_prob< T1 > , casadi_ipqp_prob< T1 > , casadi_qrqp_prob< T1 >
• infeas : casadi_qrqp_data< T1 >
• info() : casadi::Function , casadi::IOInstruction , casadi::Matrix< Scalar > , casadi::MX , casadi::MXNode , casadi::Slice , casadi::Solve< Tr > , casadi::Sparsity
• init() : casadi::AlpaqaInterface , casadi::Callback , casadi::CallbackInternal , casadi::SLEQPInterface
• init_lhs() : casadi::DaeBuilder
• init_mem() : casadi::AlpaqaInterface , casadi::SLEQPInterface
• init_rhs() : casadi::DaeBuilder
• initial() : casadi::DaeBuilder , casadi::Opti , casadi::OptiNode , casadi::Variable
• initial_unknowns() : casadi::DaeBuilder
• inlined() : casadi::Importer
• Input() : casadi::Input
• install_prefix() : casadi::CasadiMeta
• instance_name : casadi_fmi_memory
• instance_number() : casadi::OptiAdvanced , casadi::OptiNode
• instruction_constant() : casadi::Function
• instruction_id() : casadi::Function
• instruction_input() : casadi::Function
• instruction_MX() : casadi::Function
• instruction_output() : casadi::Function
• instructions_sx() : casadi::Function
• integrality : casadi_highs_prob< T1 >
• interface : casadi::AlpaqaMemory , casadi::SLEQPMemory
• internal : casadi::SLEQPMemory
• InternalOptiCallback : casadi::Opti , casadi::OptiAdvanced , casadi::OptiNode
• interp1d : casadi::GenericMatrix< MatType >
• interpn_linear() : casadi::MX
• intersect() : casadi::Sparsity
• inv : casadi::GenericMatrix< MatType >
• inv_minor : casadi::GenericMatrix< MatType >
• inv_node : casadi::MX
• inv_skew : casadi::GenericMatrix< MatType >
• IOInstruction() : casadi::IOInstruction
• ipm_iteration_count : casadi_highs_data< T1 >
• ipopt : casadi_ipopt_data< T1 >
• ipr : casadi_ipqp_data< T1 > , casadi_qrqp_data< T1 >
• is_a() : casadi::Function
• is_almost_zero() : casadi::casadi_limits< T >
• is_binary() : casadi::MX , casadi::MXNode
• is_call() : casadi::MX
• is_column() : casadi::GenericMatrix< MatType > , casadi::Sparsity
• is_commutative() : casadi::Matrix< Scalar > , casadi::MX
• is_constant() : casadi::casadi_limits< T > , casadi::Matrix< Scalar > , casadi::MX
• is_dense() : casadi::GenericMatrix< MatType > , casadi::Sparsity
• is_diag() : casadi::Sparsity
• is_diff_in() : casadi::Function
• is_diff_out() : casadi::Function
• is_empty() : casadi::GenericMatrix< MatType > , casadi::Slice , casadi::Sparsity
• is_equal() : casadi::casadi_limits< T > , casadi::MXNode , casadi::Sparsity
• is_eye() : casadi::Matrix< Scalar > , casadi::MX , casadi::MXNode
• is_inf() : casadi::casadi_limits< T >
• is_integer() : casadi::casadi_limits< T > , casadi::Matrix< Scalar >
• is_leaf() : casadi::Matrix< Scalar >
• is_linear : casadi::GenericMatrix< MatType >
• is_minus_inf() : casadi::casadi_limits< T >
• is_minus_one() : casadi::casadi_limits< T > , casadi::Matrix< Scalar > , casadi::MX , casadi::MXNode
• is_multiplication() : casadi::MX
• is_nan() : casadi::casadi_limits< T >
• is_norm() : casadi::MX
• is_null() : casadi::SharedObject
• is_one() : casadi::casadi_limits< T > , casadi::Matrix< Scalar > , casadi::MX , casadi::MXNode
• is_op() : casadi::Matrix< Scalar > , casadi::MX
• is_orthonormal() : casadi::Sparsity
• is_orthonormal_columns() : casadi::Sparsity
• is_orthonormal_rows() : casadi::Sparsity
• is_output() : casadi::MX , casadi::MXNode
• is_parametric() : casadi::OptiAdvanced , casadi::OptiNode
• is_permutation() : casadi::Sparsity
• is_quadratic : casadi::GenericMatrix< MatType >
• is_real() : casadi::Variable
• is_regular() : casadi::Matrix< Scalar > , casadi::MX
• is_reshape() : casadi::Sparsity
• is_row() : casadi::GenericMatrix< MatType > , casadi::Sparsity
• is_scalar() : casadi::GenericMatrix< MatType > , casadi::Slice , casadi::Sparsity
• is_selection() : casadi::Sparsity
• is_simple : casadi_nlpsol_detect_bounds_prob< T1 >
• is_singular() : casadi::Sparsity
• is_smooth() : casadi::Matrix< Scalar >
• is_square() : casadi::GenericMatrix< MatType > , casadi::Sparsity
• is_stacked() : casadi::Sparsity
• is_subset() : casadi::Sparsity
• is_symbolic() : casadi::Matrix< Scalar > , casadi::MX
• is_symmetric() : casadi::Sparsity
• is_transpose() : casadi::MX , casadi::Sparsity
• is_tril() : casadi::GenericMatrix< MatType > , casadi::Sparsity
• is_triu() : casadi::GenericMatrix< MatType > , casadi::Sparsity
• is_unary() : casadi::MX , casadi::MXNode
• is_valid_input() : casadi::Matrix< Scalar > , casadi::MX , casadi::MXNode
• is_value() : casadi::MXNode
• is_vector() : casadi::GenericMatrix< MatType > , casadi::Sparsity
• is_zero() : casadi::casadi_limits< T > , casadi::Matrix< Scalar > , casadi::MX , casadi::MXNode
• iseed : casadi_jac_data< T1 >
• isens : casadi_jac_data< T1 >
• Isp : casadi_fatrop_prob< T1 > , casadi_hpipm_prob< T1 >
• iter : casadi_ipqp_data< T1 > , casadi_qrqp_data< T1 >
• iter_count : casadi_fatrop_conic_data< T1 > , casadi_hpipm_data< T1 > , casadi_qp_data< T1 >
• iteration_callback_ignore_errors : casadi::SLEQPMemory
• iw : casadi_fatrop_data< T1 > , casadi_fmi_memory , casadi_ipopt_data< T1 > , casadi_madnlp_data< T1 > , casadi_nlpsol_detect_bounds_data< T1 > , casadi_oracle_data< T1 > , casadi_qrqp_data< T1 > , casadi_sqpmethod_data< T1 >